自動走行ロボット計測の高さ計測
単眼式モーションキャプチャーのMotionVisualizerを用いて、ルンバの動作を計測しました。
MotionVisualizerはカメラ１台で３次元座標計測が可能です。
従来のモーションキャプチャーはカメラ複数台で計測する必要があります。
MotionVisualizerはカメラ１台で専用のIRトラッカーを捉えることで三次元座標が取得できます。
そのためカメラのキャリブレーションの必要もなく簡易的に三次元座標計測が行えます。
複数台のカメラを置く必要がないため、カメラを置くスペースがないような狭所空間でも計測が可能です。
使用機材
撮影条件
- 撮影速度：163Hz
- 使用カメラ台数：1台
- 計測空間：H1m×W1.5m×D1.5m
3次元動作の計測・解析はノビテックにお任せください。
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画像計測ノウハウを持ったスタッフに、ぜひお気軽にご相談ください。
