AGVを模擬したラジコンカーの挙動計測

本事例では、搬送用ロボットの動きをラジコンカーで擬似的に再現し、その動きを計測しました。

搬送用ロボットは、精度や安全性の観点から、速度や位置情報の正確性などが必要不可欠な項目です。

そこでVENUS3D Rで搬送用ロボットの動きを計測し、実際にどのように動作しているかを計測しました。

カメラを4台使用し、4点のマーカーをラジコンカーに貼り付けることで位置座標及び姿勢の計測をしています。

計測した座標値から移動方向への変位量、速度、加速度といった解析もできるほか、ラジコンカーのロール・ピッチ・ヨーといった姿勢の変化も解析可能です。

VENUS3D Rでは、これらの項目をリアルタイムに確認し、かつワンクリックで解析することで、評価実験の時間を短縮することができます。また、ミリ単位以下で計測ができるため、高精度なデータが取得できます。

使用機材

ノビテックでは、3次元動作の可視化・解析に最適な動作計測機器、ソフトウェアを取り扱っています。
画像計測ノウハウを持ったスタッフに、ぜひお気軽にご相談ください。