3次元解析用SDK

void main(){
     int analysisID;
     V3DRTA_Init();                                        //SDK初期化
     V3DRTA_SetSampleRate(100);                 //サンプルレートを設定
     V3DRTA_AddAnalysisObject_Velocity        //1点速度の解析を登録
         (analysisID,
         V3DRTA_UNIT_METREPERSEC,
         0,
         V3DRTA_TARGETSYSTEM_SPACE_XYZ,
         1);

     double velocity=0;
     int vaild;
     for(int i=0;i<20;i++){
         int framestatus;
         V3DRTA_GetFrameStatus(framestatus);                          //フレーム更新確認
         if(framestatus==V3DRTA_STATUS_FRAMEUPDATE_OK){
             V3DRTA_GetAnalysisResult (analysisID,velocity,vaild); //解析値(マーカー速度)取得
             if(vaild==V3DRTA_ANALYSIS_RESULT_OK){
                 printf("%f",velocity);                                            //速度を表示
                 break;
             }
         }
         Sleep(1);
 }
 V3DRTA_Terminate();    //SDK終了
 return;
}