nexonar Assembly Scoutシステム
ポカヨケシステム
nexonar Assembly Scout
工場での作業手順を効率的に管理し、ポカヨケを実現するシステムです。
モーションキャプチャ技術を活用し、作業者の手や工具の動きを3次元で正確に捉えることで、作業品質の向上とミスを低減させます。
Soft2tec（ドイツ）
このシステムで出来ること
工場内でポカヨケを実現するためには、同じ手順で作業をおこない、ヒューマンエラーを減らすことが重要です。
このシステムでは、リアルタイムに作業者の動きをチェックすることで、登録された手順通りに作業を行っているかを確認します。
誤った手順が発生すると、音やランプなどで作業者にフィードバックができます。
この動画では、nexonar Assembly Scoutシステムを使用した、トルクレンチによるネジ締めのポカヨケを紹介します。
安定した品質に！作業の標準化
どの作業者でも同じ手順で作業ができるため、作業手順の一貫性を確保し、製品の品質を維持します。
コスト削減に！生産手順のミス防止
リアルタイムにミスを防止することで、不良品生産が減り、製造にかかるコストを削減できます。
トレーサビリティに！外部機器との連携機能
PLCをはじめとした様々な外部機器と連携することができます。OK / NGを記録することでトレーサビリティに繋がります。
※nexonar Assembly Scoutのソフトウェアには記録機能はなく、PLCなどの外部機器で記録する必要があります。
製品の特徴
リアルタイム
リアルタイムに位置を取得するため、正しい作業手順かどうかを作業者にフィードバックできます。
3次元計測
カメラ1台でIR（赤外線）トラッカーを見ることで3次元計測が可能です。
ワイヤレス
IRトラッカーがワイヤレスに対応しているため取り付けが容易で、作業の邪魔になりません。
柔軟な計測範囲
カメラを増やすことで計測範囲を柔軟に拡張することができます。
業界ごとの使用例
ボルト締結手順の標準化
お客様の課題
生産手順において、複数のボルトを各自に締結できるようにすることが常に課題となります。
Assembly Scoutによる解決
3次元座標を正確に取得することで、どのボルトを締結したかを確認することができます。
目で見てわかる手順指示
お客様の課題
作業員の入れ替わりなどが多く、作業手順のミスなどが発生することがあります。
Assembly Scoutによる解決
生産手順をモニターなどに表示することで、視覚でのサポート行うことが可能です。また、I/OやOpen Protocolで工具と連携することで、正解の手順のみしか作業ができないようにすることも可能です。
作業の記録・保管
お客様の課題
製造ラインの変更などで、生産手順が変わることがあり、その作業のトレーサビリティを取得するこが難しいです。
Assembly Scoutによる解決
PLCとの連携ができるため製造する順番などを間違えることなく、手順を表示できます。
また、作業手順ごとに、OK、NGの信号を出力することができるため、正確な手順で生産を行ったかがわかるようになります。
システム構成
カメラ
本システムで使用するカメラです。レンズを変更することで視野を変更できます。
カメラには、バンドパスフィルターを使用しているので、赤外線以外の光が入ることがありません。
マーカー
3次元座標を計測するための赤外線を発光します。
IRトラッカーをカメラで見ることで、3次元位置を取得することができます。
主に作業者の手首や工具につけて使用します。
計測用制御盤（PC込み）
入出力16ch対応のI/Oボックス及び計測用PCが入った制御盤です。
作業工具や、PLCといった機器との連携も可能です。
ソフトウェア
生産作業が判定できるソフトウェアです。
マルチランゲージ対応もしており、どの作業者でも安心してご使用いただけます。
また、作業手順のエラー検知を、音や画面表示などで伝えることができるため、事前に手順のミスを防ぐことが可能です。
カメラ仕様
| 型式 | カメラ種類 | レンズ |
| NX-002-010 | 230万画素、163Hz | 8mmレンズ |
| NX-002-003 | 230万画素、163Hz | 12.5mmレンズ |
| NX-002-004 | 230万画素、163Hz | 16mmレンズ |
| NX-002-009 | 230万画素、163Hz | 16mmレンズ |
| NX-002-012 | 410万画素、75Hz | 8mmレンズ |
| NX-002-013 | 410万画素、75Hz | 12.5mmレンズ |
| NX-002-011 | 410万画素、75Hz | 16mmレンズ |
カメラサイズ
※レンズの交換はできません。
※カメラは10台まで接続可能ですが、USB3.0の拡張が必要となります。
※計測動作はパソコンのスペックによります。
IRトラッカー仕様
| 型式 | 種類 | アタッチメント | 電源 |
| NX-001-051 | 樹脂製（S, Mサイズ） | なし | 内部バッテリ 充電式 |
| NX-002-003 | 樹脂製（S, Mサイズ） | 12.5mmレンズ | 内部バッテリ 充電式 |
| NX-002-004 | 樹脂製（S, Mサイズ） | 16mmレンズ | 内部バッテリ 充電式 |
| NX-002-009 | 金属製（S, Mサイズ） | なし | 内部バッテリ 充電式 |
| NX-002-012 | 金属製（S, Mサイズ） | なし | 外部電源 |
※赤外マーカーは最大16個まで同時に計測が可能です。
