VENUS3D Rのハードウェアラインナップ

VENUS3D Rは、計測用のカメラに「OptiTrack」を使用します。主仕様と機器構成のご紹介します。
ハードウェアは「GigEモデル」と「USBモデル」に分かれており、それぞれ仕様と機器構成が異なります。
お客様の計測用途に応じたハードウェアの選定、台数や構成を提案させていただきます。

OptiTrack GigEモデル
OptiTrack USBモデル
VENUS3D R アクセサリ

OptiTrack GigEモデル

カメラ主仕様

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		Prime^X120	Prime^X120W	Prime^X41	Prime^X22	Prime^X13	Prime^X13W

解像度（ピクセル）		1200万画素 (4,096 × 3,072)	1200万画素 (4,096 × 3,072)	410万画素 (2,048 × 2,048)	220万画素 (2,048 × 1,088)	130万画素 (1,280 × 1,024)	130万画素 (1,280 × 1,024)
サンプリングレート（Hz）		20-300	20-300	20-180	20-360	20-240	20-240
Motive3.X の場合		詳細はこちら（PDF）
最大サンプリングレート（Hz)		1,000
最大サンプリング時の解像度（ピクセル）		183万画素 (2,048 × 896)	183万画素 (2,048 × 896)	72万画素 (2,048 × 352)	77万画素 (2,048 × 376)	27万画素 (576 × 480)	27万画素 (576 × 480)
参考精度（mm）		+/- 0.10 mm以下	+/- 0.10 mm以下	+/- 0.10 mm	+/- 0.15 mm	+/- 0.20 mm	+/- 0.30 mm
マーカー検知可能距離（m）（屋内；14mmマーカー使用の場合）		40	40	30	21	16	9
自発光マーカー使用時最大到達距離（OptiTrack純正の場合）		91	91	45	30	25	15
サイズ（W×H×D mm）		168 × 168 × 161.7	168 × 168 × 161.7	126 × 126 × 132	126 × 126 × 107	68.6 × 68.6 × 54.6	68.6 × 68.6 × 54.6
重量（g）		2,880	2,880	1,360	1,260	320	320
LED光源		60個	60個	20個	20個	10個	10個
照明LED波長		850nm IR
標準レンズ		24㎜F#2.5	18㎜F#2.5	12mmF#1.8	6.8mmF#1.6	5.5mmF#1.8	3.5mmF#2.4
	┗ 水平/垂直視野角(°)	51/39	65/51	51/51	79/49	56/46	82/70
	┗ フィルタ	850nm IR バンドパス	850nm IR バンドパス	850nm IR バンドパス	850nm IR バンドパス	850nm IR バンドパス /700nm可視光	850nm IR バンドパス /700nm可視光
オプションレンズ		-	-	-	-	8mmF#1.8	-
	┗ 水平/垂直視野角(°)	-	-	-	-	42/34	-
	┗ フィルタ	-	-	-	-	850nm IR バンドパス800nm IR ハイパス/700nm可視光	850nm IR バンドパス800nm IR ハイパス/700nm可視光
	┗ 入出力&電源	データ通信：GigE / PoE (1000BASE-T) カメラ間の同期：Ethernet 電源：PoE++		データ通信：GigE / PoE (1000BASE-T) カメラ間の同期：Ethernet 電源：PoE+		データ通信：GigE / PoE (1000BASE-T) カメラ間の同期：Ethernet 電源：PoE

※ご使用環境：Motive2.2.0以降でご使用可能です。

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	Prime Color	Prime Color FS
カメラボディ	C Lens Mount 幅：11.3mm 高さ：6.22mm 奥行：4.54mm 重さ：350g CS Lens Mount 幅：11.3mm 高さ：6.22mm 奥行：4.04mm 重さ：330g	C Lens Mount 幅：11.3mm 高さ：6.22mm 奥行：4.53mm 重さ：350g
レンズ＆フィルタ	650nm IR カットフィルタ	850nm/650nm フィルタスイッチャー
イメージセンサー	ピクセルサイズ：5.5 μm × 5.5 μm シャッタータイプ：グローバルシャッタースピード：最小10 μs (0.01 ms) 250FPS 最大解像度：1920 x 1080 最大シャッタースピード：3800 μs (3.8 ms) 360FPS 最大解像度：1280 x 720 最大シャッタースピード：2430 μs (2.4 ms) 500FPS 最大解像度：960 x 540 最大シャッタースピード：1800 μs (1.8 ms)
イメージプロセッシングタイプ	オンボード H.264 ビデオ圧縮 (CAVLC 4:4:4 Intra Profile) 圧縮モード：CBR（Constant Bit Rate）、VBR（Variable Bit Rate）
入出力＆電源	データ: GigE/PoE (1000BASE-T) 同期: Ethernet eStrobe同期：RCA output 電源: PoE

※ご使用環境：Motive2.0以降でご使用可能です。

機器構成

*1）ハブのポート数は、Prime41/17W：12ポート、Prime13/13W：8ポートです。
　　ハブのポート数は、カメラとの接続とは別にパソコンとの接続、ハブ間の同期接続に各1ポートを利用します。

*2）ネットワークアダプタがジャンボフレーム機能対応のパソコンをご利用ください。

動作環境

OS：Windows 10 / 11
CPU：Core i7 Processor 3.0GHz以上
メモリ：8GB以上
HDD：100MB以上の空き容量
モニター解像度：1,024×768ピクセル以上
有線LAN通信：1,000base推奨

カメラ台数により動作環境が異なりますので、詳細はお問い合わせください。

OptiTrack USBモデル

カメラ主仕様

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	Flex13	Flex3	12V Trio	120V Duo

			3カメラ一体型（キャリブレーション不要）	2カメラ一体型（キャリブレーション不要）
サンプリングレート(Hz)	30-120（任意設定可能）	25,50,100	30,60,120	30,60,120
解像度	130万画素（1,280 × 1,024）	30万画素（640 × 480）	30万画素（640 × 480）	30万画素（640 × 480）
参考精度（mm）	+/- 0.20 mm	+/- 0.50 mm	+/- 0.50 mm	+/- 0.50 mm
サイズ（W×H×D mm）	53.8 × 81 × 42.4	45.2 × 74.7 × 36.6	584 × 41 × 51	279 × 41 × 51
重量（g）	187	100	1,300	600
LED数（個）	28	26	26 × 3	26 × 2
LED波長（nm）	850	850	850	850
最短露光時間（μs）	20	20	20	20
電源供給,接続方式	USB2.0	USB2.0	USB2.0	USB2.0
同時接続可能台数	3-24	3-24	-	-
レンズ視野角（°）	42,56	38,46,58	58	58